Planet

The project has new image!
  
You can find Cormoran design at http://cormoran.nhopkg.org/brand (svg and png files).
This is one of the largest external contribution to the project. Thanks to Jose Miguel Pulpón for his great work.

El próximo día 27 de mayo se celebra la !BarraLibreCamp 2011 en la Escuela Superior de Ingeniería en Cádiz. La !BarraLibreCamp es la BarCamp de Software Libre andaluza. Básicamente es una jornada llena de seminarios y talleres informales en el que todos los participantes deberían intervenir. Escribo este comentario por aquí para difundir un poco

Last Friday was the final phase of the local CUSL of Madrid, in Vicálvaro, where Cormoran is involved. It was an interesting event where participants presented their projects and were announced the winners of this year.
There I had the opportunity to present the project to other participants and organizers. I also met and shared views with the attendees. You can download the presentation from here.
In addition, the Cormoran project won the second prize! Really significant for the progress of the project.

Finally, congratulations to the PirannaFS project for its first place in the contest.

Me complace anunciar que hoy ha sido liberada la versión 0.9.0 de LibWiiEsp. Prácticamente, es una versión completa, pero carece del manual de instalación y uso, que aún estoy redactando, y que espero tener listo para poder publicar la versión 1.0.0 de la biblioteca a finales de esta semana. Ahora, LibWiiEsp tiene su propio proyecto [...]

Fuubar
I love programming following the Behaviour Driven Development agile methodology. In few words, it means that you write the code that makes a test pass, nothing less, nothing more. It helps me to always know what is the next piece of code I have to write, so I never wander through randoms ideas or refactorings without a purpose.
What I want to show you is a little gem that makes the output of your RSpec tests a little prettier.
Check it out:
https://github.com/jeffkreeftmeijer/fuubar

En una entrada anterior mostraba un esquema con las relaciones entre las funciones del worker de mi componente, y os contaba cómo escribiendo doxygen Doxyfile se nos generaba automáticamente toda la documentación y se nos guardaba en un nuevo directorio doc. Pero lo ideal es que esa documentación esté integrada en la API de RoboComp [...]

Se ha estado trabajando estos días en la implementación de la posibilidad de crear pestañas y un menú superior. El resultado ha sido parecido al que se puede ver en Gnome-terminal, donde se pueden crear un número indefinido de pestañas y el menú superior es ocultable. La siguiente captura de pantalla sirve de presentación del [...]

Uno de los problemas que podemos encontrarnos durante el vuelo es estabilizar la carga. Sobretodo si queremos hacer algunas fotografías.
Algunas soluciones que nos podemos encontrar son las siguientes:

• Sistema péndulo No es la mejor opción pero es la más sencilla.
• Sistema picavet: El sistema picavet es más estable que el péndulo y se puede ajustar la longitud de los brazos para llegar a un acuerdo entre estabilidad y portabilidad.
• Algoritmos de estabilización en el “ring” que soporte la cámara.
• Post procesado de la imágen. Como por ejemplo el empleado en el rescate de la imagen siguiente, a través de los datos obtenidos por el accelerómetro:

Sin embargo, creo que lo mejor es usar una combinación de todas las técnicas: péndulo hasta los dos enganches del picavet, y usar la IMU con algoritmos de estabilización y post-procesado.

El viernes pasado fue la final de Madrid del concurso, al igual que el jueves tuve el examen de Fundamentos de los Computadores, y dejando de lado que ya se que no tengo perdon de FSM por tardar tanto en comentar el resultado del partido, lo cierto es que he estado bastante liado/agobiado estos dias.Las noticias buenas, primero que creo que al final despues de 5 años me he quitado al fin la famosa asignatura :-D No se porque razon, pero la electronica se me atraganto sobremanera, y eso teniendo en cuenta que me meti en informatica por culpa de que la electronica se me quedaba pequeña... Y la segunda... Piranna wins!!! :-D Contra todo pronostico y en especial el mio, ¡resulta que PirannaFS ha ganado! :-D Empece el proyecto por hobbie, nada especial, y ademas era muy "friki" y especifico cuando habia otros que estaban mas orientados a la comunidad. Aparte, de los que estuvimos en la final realmente yo habria apostado por los de los demas (cORMoran me parecio bastante practico, e InfantView yo ya le saque alguna que otra utilidad practica...), asi que normal que todos me miraran con cara rara cuando me entro la risa floja cuando me entere que habia ganado porque todavia no me lo creia :-P Pero bueno, no deja de ser ironico que no me cogiese la promocion de la tablet del ABC aprovechando que trabajaba alli y que ahora tenga una Galaxy Tab para sustituir a mi pobre Spica... :-DEn cualquier caso las dos proximas semanas el proyecto va a estar parado debido a que voy a estar estudiando Java para el examen de Orientacion a Objetos (si, a la vejez viruelas, quien lo diria...), y como no puedo estar haciendo una sola cosa, pues voy a aprovechar para aprender Android y desarrollar el cliente en Java de UnHosted todo a la vez. Como dijo el pirata, "la vida es corta pero ancha"... :-DAhora las malas, y es que a pesar de ser "un tecnico extraordinario" (palabras literales) me despidieron del trabajo porque no buscaban un perfil tan tecnico sino "alguien mas de gestion o administracion capaz de atender al cliente". En resumen, yo preocupandome siempre de que mi codigo hablara por mi y ahora resulta que lo que hay que hacer si quieres seguir ascendiendo es saber colocar correctamente un lazo rosa para que no se vean las grietas ni se desmorone el invento. Pues mira, ellos se pierden el tener un campeon entre sus tropas. Al final cuando hasta en el trabajo te dicen directa o indirectamente que si quieres desarrollar una carrera puramente tecnica te tienes que ir a Estados Unidos, agua lleva.Esta claro, no podian pasarme tantas cosas buenas en una semana sin riesgo de provocar un desequilibrio en la constante espacio-tiempo. Maldito karma...

Hola,
hoy hablando con Álvaro Neira sobre la accesibilidad me e dado cuenta que podría añadirle al proyecto algunas cosas para mejorar la accesibilidad. Una de las cosas que he pensado es que el reloj pite cuando el otro jugador o el robot haya puesto su piedra, esto le vendría muy bien a los invidentes que juegan al go [1]. En mi proyecto sería fácil encajarlo por que los tableros de go para invidentes son casi iguales, la única diferencia es que tienen unos surcos para que las piedras encajen bien, y las piedras de uno de los colores tienen una marca pequeña para distinguirlas. Con esto podría en un futuro hacer que las personas invidentes jueguen por internet más fácilmente.
Un saludo !!
[1] http://www.youtube.com/watch?v=nSswCWHvKNk