Al entrar en el local, encuentras un joven despeinado, rodeado de cables, chips y caca. Demasiado ocupado en algo que no alcanzas a ver, inclina la cabeza a modo de saludo y te dirige una mirada rápida.

A tu alrededor puedes ver una estantería con diferentes montañas de libros apilados; una amalgama de cuadernos, carpetas y papeles entermezclados y diferentes cajas de las que asoman diferentes cables, como queriendo escapar de un desorden, ahí adentro, que no puedes ver (pero del [...]

Buenos días a todos!

Hemos pasado una mañana muy interesante en la osl-ugr. Hemos recibido bastantes ideas para mejorar nuestro proyecto. Intentaremos llevarlas a cabo lo más rápido posible.

Entre otras muchas cosas, barajamos la posibilidad de utilizar git en lugar de red iris. Puesto que es más intuitivo y nos facilitará un poco las cosillas. ¿Qué opináis?

Un saludo!

Hola a todos!

Puede que estemos muy inactivos en el blog, pero dado un semestre de mucho trabajo, y una vez finalizados los respectivos exámenes, podemos volver a la carga

Aún estamos desarrollando (a paso tortuga, todo sea dicho de paso) las bases para el lado del servidor, donde se gestionarán los feeds. Así mismo, hemos comenzado a agregar la gestión de usuarios y sesiones para que cada usuario tenga su propia configuración.

En resumen, a lo largo de este tiemp[...]

Ya se ha subido al repositorio el primer esquemático (sin terminar) de la circuitería que rodea al µC. También se han creado unos cuantos símbolos (son las representaciones de los componentes en el esquemático) y sus correspondientes footprints (son las “huellas” de los componentes, que se utilizan para hacer el circuito impreso).

Queda aún mucho trabajo por delante, pero poquito a poco…

Buenas tardes a todos!

El próximo martes día 29 de febrero vamos a desayunar con la osl-ugr. Vamos a hablar de como llevamos el proyecto, que gracias a Serafina no deja de avanzar. Supongo que tomaremos café con cookies ¿No? Y lo mismo hay algún que otro Ice Cream Sandwich. Y después dedicaremos lo que quede la mañana a darle un fuerte empujón al desarrollo.

Volveremos a hablar sobre moodle y el e-le[...]

Con el objetivo de organizar mejor el proyecto y tener separadas dos partes casi independientes (la parte firmware y la hardware) se ha creado una “organización” en GitHub para agrupar los dos repositorios.

• Organización: https://github.com/WheelieCar
• Repositorio firmware:

Para responder a esta pregunta hemos investigado bastante, informándonos sobre los distintos tipos de motores y sus ventajas e inconvenientes.

Lo primero es definir qué características vamos a querer que tengan nuestros motores:

• Torque: El torque es la potencia que puede ejercer el motor. Es lo que va a definir si los motores van a ser capaces de mover a nuestro robot. Se suele medir en k[...]

Esta recollida de datos en exteriores foi realizada o 11 de xaneiro de 2013 no aparcadoiro do Coliseum, na Coruña. Cunha potencia de 100 mW.

• Distancia de 7 metros:

Echo Done: 87
Echo Fail: 33
Total: 120

Mean: 64.0115
Variance: 0.0114943

• Distancia 70 metros, ao lado dunha farola e entre dous coches:

Echo Done: 240
Echo Fail: 0