Sistema Inteligente Multi-Robot para la Vigilancia Móvil de Entornos

Por fin he tenido mi primera de contacto con los robotitos.

Para empezar bien, lo primero que he hecho ha sido programar un robot para seguimiento de líneas. Y aunque era fácil, ha tenido sus incovenientes. La parte de programar el robot mediante puerto serie ha sido facilísima e interesante, ya que mientras está enchufado el robot por puerto serie es como si estubiera encendido, y el programa que tenga cargado lo ejecuta al instante…

El pero es la comunicación inalá[...]

Después de dos semanas de inactividad por problemas personales ya estamos de vuelta al tajo.

Y esta vez se coge con ganas. Lo primero es acabar el anteproyecto, puesto que este es el proyecto que presentaré a final de año, como proyecto de fin de carrera.

A ver si es posible acabarlo antes de que acabe la semana. De momento aquí me tenéis haciendo los objetivos, jaja.

Por cierto, después de los problemas con los robots, ya están aqui los nuevos modelos, ya están e[...]

Por fin arranca este proyecto.

Y como no, el primer día surge el primer problema. Una vez elegidos los modelos de los robots que se van a utilizar en el proyecto resulta que no hay en stock en ningún sitio. Menos mal que la segunda opción era un modelo muy similar y ese si estaba en stock en la página del creador, DFRobot.

Así que nada, a empezar a trabajar y a ver como avanza esto.

Un saludo a todos!