Wheelie Car

Como describimos en la entrada de materiales elegimos el módulo bluetooth y no otro dispositivo de comunicación para beneficiarnos de su fácil uso, ademas de la compatibilidad con la mayoría de los dispositivos que usamos(Smartphone, portátiles, tables, etc).

Pensamos que el modulo bluetooth debía ir integrado en una placa con una circuiteria propia y c[...]

Una imagen vale más que mil palabras

Ya hace tiempo que pedimos (y nos llegaron) los materiales necesarios para montar el robot, pero hasta ahora no hemos podido escribir sobre ellos.

Ya hablamos sobre la elección de los motores en un artículo anterior. Éstos que hemos elegido funcionan a 12V, tienen 60RPM (sin car[...]

Ya se ha subido al repositorio el primer esquemático (sin terminar) de la circuitería que rodea al µC. También se han creado unos cuantos símbolos (son las representaciones de los componentes en el esquemático) y sus correspondientes footprints (son las “huellas” de los componentes, que se utilizan para hacer el circuito impreso).

Queda aún mucho trabajo por delante, pero poquito a poco…

Con el objetivo de organizar mejor el proyecto y tener separadas dos partes casi independientes (la parte firmware y la hardware) se ha creado una “organización” en GitHub para agrupar los dos repositorios.

• Organización: https://github.com/WheelieCar
• Repositorio firmware:

Para responder a esta pregunta hemos investigado bastante, informándonos sobre los distintos tipos de motores y sus ventajas e inconvenientes.

Lo primero es definir qué características vamos a querer que tengan nuestros motores:

• Torque: El torque es la potencia que puede ejercer el motor. Es lo que va a definir si los motores van a ser capaces de mover a nuestro robot. Se suele medir en k[...]

Ya hemos terminado de montar la insoladora, que si bien no es parte estricta del proyecto, nos va a ayudar a la hora de crear los circuitos impresos que necesitemos para el mismo.

Se ha publicado un pequeño tutorial a base de fotos en una página aparte en el blog: http://wheeliecar.wordpress.com/insoladora/